Σε συγκέντρωση στη Βοστόνη, ο Κένεντι δεν αναφέρθηκε πάντως στο αντιεμβολιαστικό κίνημα ούτε αμφισβήτησε την αποτελεσματικότητα των εμβολίων. Τόνισε ότι σκοπεύει να δώσει προτεραιότητα στην επιστημονική έρευνα για την καταπολέμηση χρόνιων νοσημάτων, εφόσον εκλεγεί πρόεδρος των ΗΠΑ.
Ηγετική μορφή του αντιεμβολιαστικού κινήματος, ο Ρόμπερτ Κένεντι έχει αποκλειστεί από τις πλατφόρμες κοινωνικής δικτύωσης YouTube και Instagram για παραπληροφόρηση σχετικά με τα εμβόλια για την Covid-19.
Είναι ανιψιός του πρώην προέδρου των ΗΠΑ Τζον Φ. Κένεντι, ο οποίος δολοφονήθηκε το 1963, και γιος του πρώην γερουσιαστή Ρόμπερτ Φ. Κένεντι, ο οποίος δολοφονήθηκε το 1968 στη διάρκεια των προκριματικών εκλογών.
Δεν παρέλειψε να αναφερθεί στον πατέρα και στον θείο του, αλλά σημείωσε πως ορισμένοι από το οικογενειακό του περιβάλλον δεν υποστηρίζουν την υποψηφιότητά του.
Πολιτικοί αναλυτές επισημαίνουν ότι έχει υποστηρικτές μεταξύ Ρεπουμπλικάνων ψηφοφόρων λόγω της αντιεμβολιαστικής δράσης του. Το 2017, ο τότε πρόεδρος των ΗΠΑ Ντόναλντ Τραμπ του είχε προτείνει να συμμετάσχει σε μια επιτροπή αξιολόγησης των εμβολίων, προκαλώντας την έντονη αντίδραση της επιστημονικής κοινότητας.
Στη διάρκεια της πανδημίας Covid-19, ο Κένεντι επέκρινε τα μέτρα κοινωνικής αποστασιοποίησης και τον υποχρεωτικό εμβολιασμό. Τον Ιανουάριο του 2022, υποστήριξε σε συγκέντρωση στην Ουάσινγκτον ότι κατά τη διάρκεια της πανδημίας οι Αμερικανοί είχαν λιγότερες ελευθερίες σε σύγκριση με τους Εβραίους που ζούσαν στη ναζιστική Γερμανία. Αργότερα, ζήτησε συγγνώμη για αυτό το σχόλιο.
